Description du fonctionnement de la machine :

La machine a pour fonction de sertir un tube sur une rotule (l'ensemble fini est une bielle de direction montée sur train roulant). Les pièces sont serties trois par trois afin d'assurer le temps de cycle.

Les tubes sont séparés et amenés par un convoyeur en partie inférieure de la machine, ils sont redressés par des manipulateurs et introduits dans les outils par le dessous.

Les rotules sont-elles distribuées par un bol vibrant sur un rail, puis elles sont reprises par trois manipulateurs électriques et introduites dans les outils par le dessus.

Les manipulateurs sont fixés sur la poudre supérieure, ils permettent via un asservissement en position de placer les rotules à la bonne hauteur en fonction de la campagne en cours.

Les pièces finies sont évacuées vers l'arrière sur des rampes au moyen de ces mêmes manipulateurs.