Ligne d'assemblage AUTOMATIQUE

Cette machine a été spécialement étudiée pour l'assemblage de chenilles dédiées aux engins de travaux publics, elle est entièrement automatique.

A partir de convoyeurs motorisés, les robots déposent les pièces primaires sur la ligne d'assemblage équipée entre autres d'un pas de pèlerin et de deux presses.

Chaque presse est équipée de deux vérins hydrauliques de 1 700 kN. Sur chaque machine, les vérins sont synchronisés.

Les chenilles fabriquées sont ensuite enroulées dans le but d'en faciliter la manutention.

N'hésitez pas à regarder la vidéo.

Vidéo de la Ligne Automatique d'Assemblage (5 min)


Ligne d'assemblage "TRAINS AVANT" de véhicule

Machine semi automatique, l'opérateur dépose les différentes pièces (butée, soufflet, ressort, coupelle ressort, rondelle, support et écrous), puis lance le cycle.

Les pièces sont assemblées en automatique.

La machine est équipée entre autres de quatre vérins électriques SOCOPRESSES.

Vue d'ensemble de la machine avec une partie du convoyeur
Vue d'ensemble de la machine avec une partie du convoyeur

Machine électrique à colonnes
Machine électrique à colonnes

Machine électrique à 4 colonnes

Machine électrique de compression d'une puissance de 300 kN, course 300 mm.

Elle est équipée d'un axe d'éjection électrique 25 kN, course 170 mm et d'une table mobile de chargement et déchargement.

L'axe électrique est asservi en position ou effort en fonction du programme choisi (boucle d'asservissement / PID).

Pour une plus grande précision en asservissement de position, nous utilisons un capteur de déplacement directement installé dans l'outillage. La précision est de +/- 0.01 mm.

L'asservissement en effort est géré par un extensomètre situé sur le vérin.

Détail du Coulisseau et de la Table mobile
Détail du Coulisseau et de la Table mobile

Machine de sertissage dédiée à l'automobile.

Vue d'ensemble de la machine
Vue d'ensemble de la machine

Description du fonctionnement de la machine :

La machine a pour fonction de sertir un tube sur une rotule (l'ensemble fini est une bielle de direction montée sur train roulant). Les pièces sont serties trois par trois afin d'assurer le temps de cycle.

Les tubes sont séparés et amenés par un convoyeur en partie inférieure de la machine, ils sont redressés par des manipulateurs et introduits dans les outils par le dessous.

Les rotules sont-elles distribuées par un bol vibrant sur un rail, puis elles sont reprises par trois manipulateurs électriques et introduites dans les outils par le dessus.

Les manipulateurs sont fixés sur la poudre supérieure, ils permettent via un asservissement en position de placer les rotules à la bonne hauteur en fonction de la campagne en cours.

Les pièces finies sont évacuées vers l'arrière sur des rampes au moyen de ces mêmes manipulateurs.

Rampe d'évacuation des pièces finies
Rampe d'évacuation des pièces finies
Détail des 6 mors de sertissage
Détail des 6 mors de sertissage

Vers le haut